1. Sammmootori avatud ahelaga servosüsteemi üldine koostis
Sammmootori armatuuri sisse- ja väljalülitusajad ning iga faasi sisselülitamise järjestus määravad väljundi nurga nihke ja liikumissuuna.Juhtimpulsside jaotussagedusega on võimalik saavutada samm-mootori kiiruse reguleerimine.Seetõttu kasutab samm-mootori juhtimissüsteem üldiselt avatud ahela juhtimist.
2. Sammmootori riistvaraline juhtimine
Sammmootor pöörab impulsi toimel vastavat sammunurka, nii et seni, kuni kontrollitakse teatud arvu impulsse, saab astmemootori vastavat pöördenurka täpselt juhtida.Kuid astmemootori mähised peavad olema kindlas järjekorras pingestatud, et need korralikult töötaksid.Seda mootori mähise sisse- ja väljalülitamise protsessi vastavalt sisendimpulsside juhtimisele nimetatakse ringimpulsside jaotuseks.
Ringjaotuse saavutamiseks on kaks võimalust.Üks neist on arvutitarkvara levitamine.Tabeliotsingut või arvutusmeetodit kasutatakse selleks, et arvuti kolm väljundtihvti väljastavad järjestikku ümmarguse jaotuse impulsi signaali, mis vastab kiiruse ja suuna nõuetele.See meetod võib riistvarakulude vähendamiseks täielikult ära kasutada arvutitarkvara ressursse, eriti näitab selle eeliseid mitmefaasiliste mootorite impulsside jaotus.Kuna aga töötav tarkvara võtab enda alla arvuti tööaja, pikeneb interpolatsioonioperatsiooni koguaeg, mis mõjutab samm-mootori töökiirust.
Teine on riistvaraline ringjaotus, mis kasutab digitaalseid ahelaid ehitamiseks või spetsiaalseid rõngajaotusseadmeid pidevate impulsssignaalide töötlemiseks ja ringimpulsside väljastamiseks pärast ahela töötlemist.Digitaallülitustega ehitatud ringjaoturid koosnevad tavaliselt diskreetsetest komponentidest (nagu klapid, loogilised väravad jne), mida iseloomustavad suured mõõtmed, kõrge hind ja halb töökindlus.
Postitusaeg: 26. märts 2021