Steppr mootori tööpõhimõte ning eelised ja puudused

Võrreldes tavaliste mootoritega saavad samm-mootorid realiseerida avatud ahela juhtimist, st samm-mootorite nurga ja kiiruse reguleerimist saab saavutada juhi signaali sisendotsa poolt sisestatud impulsside arvu ja sageduse kaudu, ilma et oleks vaja tagasisidesignaale.Samas ei sobi samm-mootorid pikemat aega sõites samas suunas kasutamiseks ning toodet on lihtne läbi põletada ehk siis enamasti on parem kasutada lühikesi vahemaid ja sagedasi liigutusi.

Võrreldes tavaliste mootoritega on samm-mootoritel erinevad juhtimismeetodid.Sammmootorid juhivad pöördenurka, reguleerides impulsside arvu.Üks impulss vastab ühele sammunurgale.Servomootor juhib pöördenurka, reguleerides impulsi aja pikkust.

Vaja on erinevaid töövahendeid ja töövoogusid.Toiteallikaks on samm-mootor (vajaliku pinge annavad draiveri parameetrid), impulsigeneraator (praegu kasutatakse enamasti plaate), samm-mootor ja draiver Astmenurk on 0,45°.Sel ajal antakse impulss ja mootor töötab 0,45°).Sammmootori tööprotsess nõuab üldjuhul kahte impulssi: signaaliimpulssi ja suunaimpulssi.

Servomootori toiteallikaks on lüliti (releelüliti või releeplaat), servomootor;selle tööprotsess on toiteühenduse lüliti ja seejärel ühendatakse servomootor.

Madalsageduslikud omadused on erinevad.Sammmootorid on madalatel pööretel altid madala sagedusega vibratsioonile.Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse ja juhi jõudlusega.Üldjuhul loetakse vibratsiooni sageduseks pooleks mootori koormuseta stardisagedusest.See madalsagedusliku vibratsiooni nähtus, mis on määratud samm-mootori tööpõhimõttega, on masina normaalsele tööle väga ebasoodne.Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks kasutada summutustehnoloogiat, näiteks lisada mootorile summuti või kasutada juhil jaotustehnoloogiat.


Postitusaeg: 26. märts 2021